10.3969/j.issn.1008-0570.2007.11.110
机器人可视化动态仿真中的三维建模
机器人三维空间模型的建立是研究其动力学和运动学性的重要基础.要准确、逼真地进行三维建模必须恰当地选择开发工具,并简化由机器人连杆坐标变换和运动学方程所产生的复杂、大量的矩阵运算.在Aut0CAD2005环境下,以VBA为二次开发工具,实行VBA和MATLAB的混合编程,把MATLAB作为后台矩阵计算引擎,可以较好地解决上述问题,成功地实现机器人计算机动态图形仿真系统的三维建模,从而为机器人动态仿真系统的开发奠定良好基础.
机器人、三维建模、可视化动态仿真
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TP391.9(计算技术、计算机技术)
广东省茂名学院自然科学资金资助项目203206
2007-06-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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280-281,154