自重构机器人机载控制系统硬件设计

摘要：

本文介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件设计,包括单片机的选择、硬件资源分配以及接口电路、信息采集模块、移动控制模块、通信模块等的设计,在设计中,通过采用一些高度集成的控制芯片,优化了系统的结构,提高了系统的性能.

关键词：自重构机器人、控制、硬件、接口

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：267-269