基于FastSLAM的RFID定位模型

摘要：

本文在分析了RFID基本原理的基础上,介绍了一种使用RFID技术进行定位的系统模型.首先我们分析了在此系统模型中使用的一种定位算法,基于粒子滤波器的低复杂度的SLAM--FastSLAM,并在此基础上描述了如何使用将RFID标签实现的无线传感器网络与FastSLAM算法结合,建立一个定位的模型,并分析在此模型应用过程中应注意的一些问题.

关键词：射频识别、同时定位和地图创建、定位

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技发展计划BR2004012

在线出版日期：2007-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：260-261,272