10.3969/j.issn.1008-0570.2007.09.097
摄像机参数标定实验的设计与实现
在基于位置的视觉伺服中,需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵.为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了CCD摄像机参数标定的实验.首先介绍了摄像机标定原理,然后设计了标定实验,最后给出了标定的具体步骤以及实验结果.
摄像机标定、视觉伺服、图像雅可比矩阵、图像处理、最小二乘法
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金10372014
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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