摄像机参数标定实验的设计与实现

摘要：

在基于位置的视觉伺服中,需要建立将二维图像信息转换为三维坐标信息的图像雅可比矩阵.为了获取高精度的雅可比矩阵本文设计了CCD摄像机参数标定的实验.首先介绍了摄像机标定原理,然后设计了标定实验,最后给出了标定的具体步骤以及实验结果.

关键词：摄像机标定、视觉伺服、图像雅可比矩阵、图像处理、最小二乘法

所属期刊栏目：23

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金10372014

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：242-243,219