10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.104
含弧形自由度仿人灵巧手掌的机构设计
提出了一种人手掌的简化模型,根据该模型,设计了仿人灵巧手掌的机构,使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作,提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性.经优化设计和仿真,机构完全符合灵巧手进行运动时手掌的运动要求.
机器人、含弧形自由度仿人灵巧手掌、机构优化
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TP24(自动化技术及设备)
甘肃省科技攻关项目ZGS035-A52-007-04
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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