10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.103
机器人足球视觉目标的快速识别
本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量.
机器人足球、差分法、目标识别
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TP336(计算技术、计算机技术)
国家科技攻关项目2005BA102C
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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