基于单片机及传感器的机器人设计与实现

摘要：

本设计基于单片机及多种传感器,完成了一个自主式移动机器人的制作.单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人小车的智能控制.反射式红外光电传感器检测引导线,使机器人沿轨道自主行走;使用霍尔集成片,通过计车轮转过的圈数完成机器人行走路程测量;接近开关可探测到轨道下埋藏的金属片,发出声光信息进行指示,并能实时显示金属片距起点的位置.

关键词：单片机、机器人、传感器

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：全自主足球机器人目标认知和定位技术研究项目2005ADA217

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：246-247,275