e-Robot网格-仿人机器人研究与应用基础设施

摘要：

目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如:大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题.而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源的协同工作和全面共享.若能基于网格技术构建一个仿人机器人研究与应用的平台,就能解决仿人机器人研究和应用中的众多障碍.这里提出的e-Robot网格就是这样一个仿人机器人研究与应用的基础设施,它采用OGSA体系结构的基础网格,并在其基础上构建庞大的仿人机器人研究与应用服务软件集合.e-Robot网格将给仿人机器人领域的研究、应用带来变革性的进步.

关键词：仿人形机器人、网络计算、e-Robot网格

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：云南省自然科学基金2003F0038M

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：241-243