10.3969/j.issn.1008-0570.2007.08.096
基于ATmega162的自重构机器人控制模式
本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析,提出一种基于ATmega162的部分主从分布式控制模式,该模式利用ATmega162的外扩存储器功能实现扩展总线,从而对自重构机器人上的部分功能模块采用集中式控制,而对另一些模块采用主从分布式控制.通过分析ATmega162对行走机构的控制证明了该模式的有效性.
控制模式、扩展总线、主从分布式
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TP24(自动化技术及设备)
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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