一种基于模型的网络控制系统稳定性分析

摘要：

针对实际网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到这种情况,提出了在模型侧进行状态观测的网络结构,在设计了观测器的基础上,研究了系统稳定性问题.仿真结果验证了系统稳定性条件的有效性,从仿真中还可看出,采用此结构系统具有较强的鲁棒性.

关键词：基于模型的网络控制系统(MB-NCSs)、观测器、全局指数稳定、里雅普诺夫稳定

所属期刊栏目：23

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60274023

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：138-139