10.3969/j.issn.1008-0570.2007.06.056
一种基于模型的网络控制系统稳定性分析
针对实际网络控制系统被控对象状态无法直接测量得到这种情况,提出了在模型侧进行状态观测的网络结构,在设计了观测器的基础上,研究了系统稳定性问题.仿真结果验证了系统稳定性条件的有效性,从仿真中还可看出,采用此结构系统具有较强的鲁棒性.
基于模型的网络控制系统(MB-NCSs)、观测器、全局指数稳定、里雅普诺夫稳定
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TP3(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金60274023
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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