MATLAB下汽车运动控制简化模型的PID校正

摘要：

本文并初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并建立起汽车运动控制系统的简化模型.在MATLAB环境下对汽车运动控制系统进行PID和根轨迹的设计和校正.由此,确定汽车运动控制系统的期望静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间).该方法简便快捷,结果准确可靠,它是汽车运动控制系统设计的优秀手段之一.

关键词：汽车运动控制系统、模型建立、校正分析

所属期刊栏目：23

分类号：U460;TM383.4(汽车工程)

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：277-279