10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.103
井下机器人虚拟现实仿真系统设计
本文分析了测井机器人作业仿真模拟的具体要求,设计采用虚拟井数据库和测井信号相结合的方法,实现对测井环境的虚拟仿真.选择了以深度信号作为仿真系统的驱动信号,以嵌入式处理器系统为核心,构建了仿真系统的总体结构,设计了虚拟仿真的工作流程.在此基础上,提出了虚拟仿真系统的具体实现方案,重点叙述了关键模块的设计与实现.
虚拟现实仿真、机器人、ARM9、FPGA
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TP242.6(自动化技术及设备)
广西教育科学科研项目2004B021
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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