10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.102
三自由度物料配置机器人控制器设计
用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAX CSY 84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性.
伺服控制、多轴联动、工业机器人、SERCOS协议
23
TB492(工业通用技术与设备)
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
249-250,261