基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

摘要：

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划.本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息.局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置.

关键词：机器人、路径规划、模拟退火法、栅格法

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：北京市教委科技发展计划项目KM200311232138

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：247-248,279