10.3969/j.issn.1008-0570.2007.05.100
一种同时定位与地图构建的仿真系统
基于近年来流行的移动机器人同时定位与地图构建的方法,提出了一种仿真系统,详细地描述了系统的定义模型结构和运行方式流程.系统中采用了一种基于线性特征的环境地图描述方法.仿真系统中算法设计独立,扩充性好,仿真功能强大,方便了机器人定位算法的研究,为算法的实际运用奠定了基础.
SLAM、特征提取、扩展卡尔曼滤波、数据关联、面向对象
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TP24(自动化技术及设备)
黑龙江省政府博士后启动基金;黑龙江海外学人基金1055HQ036;黑龙江省教育厅科学技术研究项目10551330
2007-04-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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