多智能体有向网络的加权平均一致性

摘要：

对多智能体有向网络的一致性问题进行了研究.提出了加权平均一致性的新概念,基于一类分散协调控制器使多智能体网络在固定的网络拓扑取得全局渐近加权平均一致性.从理论上证明了有向网络的强连通性及一类称为平衡图的有向图在解决加权平均一致性问题中扮演着关键角色.最后,给出了一个仿真示例,对理论结果进行了验证.

关键词：多智能体、协调控制、加权平均一致性、代数图论

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60274020;国家自然科学基金60340420431;湖北省教育厅科研项目D200613002

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：239-241