排爆机器人手动控制信息采集系统的实现

摘要：

排爆机器人手动控制信息采集系统主要由PC机、手动信息采集板,外围传感设备组成.手动信息采集板以AT89C51单片机和12位并行A/D转换器AD574A为核心,实现多路A/D采样,完成手动控制信息的采集;PC机与手动信息采集板采用RS232通信建立联系,在中断方式下通过C语言编程实现采样数据的接收.

关键词：机器人、手动控制、单片机、A/D转换器

所属期刊栏目：23

分类号：TH391.8;TN913.8(泵)

资助基金：广东省科技厅科技计划2004A10403006;华南理工大学校科研和教改项目B01-D7041010

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：231-232,114