基于uC/OS无刷直流电机控制的研究

摘要：

uC/OS-Ⅱ是源代码公开的实时操作系统内核,具有十分强大的功能.文中首先完成uC/OS-Ⅱ在dsPIC30F6010上的移植,将uC/OS-Ⅱ与dsPIC30F6010高性能的MCU+DSP芯片充分结合起来,进而根据模糊PD+I控制器原理给出了电机控制方案.控制系统具体要求通过构造不同实时任务分别实现.应用Labview测试结果证明,该无刷直流电机控制系统具有好的实时性和可靠性.

关键词：无刷直流电机、uC/OS-Ⅱ移植、dsPIC30F6010、实时控制

所属期刊栏目：23

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：粤港关键领域重点突破项目110B204142

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51