双通道伺服控制系统设计

摘要：

介绍了一种由两套相互独立,可单独运行的无刷直流电动机伺服控制系统通过数据总线和运动合成技术组成的双通道伺服控制系统.建立了无刷直流电动机(BLDCM)的数学模型,并对系统进行了数学仿真和分析.通过实际的实验结果证明,该系统具有成功的控制性能和动态性能.

关键词：双通道、余度、无刷直流电机、控制系统

所属期刊栏目：23

分类号：TN492(微电子学、集成电路（IC）)

资助基金：国家高技术研究计划发展专项经费2005AA755021

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：110-111,109