基于TCP/IP的七自由度机械臂远程控制

摘要：

针对七自由度机械臂远程控制的需要,构建了基于TCP/IP网络的控制系统.首先通过设计单片机系统实现本地端控制,然后运用WinSockets类创建基于TCP/IP的远程控制程序,]使连接在Intemet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制.结合视频网络服务器,实现了对机械臂的实时监控操作.

关键词：机械臂、TCP/IP、远程控制、视频服务器

所属期刊栏目：23

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-22,28