比赛用灭火机器人的设计与实现

摘要：

介绍了自行开发研制的一款教学比赛用灭火机器人.该机器人控制器的核心采用16位凌阳单片机SPCE061A,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试;制作的简易码盘,较好的解决了教学机器人不走直线的问题;使用自行研发的红外传感器电路模块,大大降低了机器人的成本;软件方面采用了沿墙走算法,保证了机器人与墙壁无碰撞,使机器人能尽快找到火源.实际的应用表明,该机器人具有开放性好,快速、准确灭火的良好性能.

关键词：灭火机器人、SPCE061A、码盘、红外传感器模块、沿墙走算法

所属期刊栏目：23

分类号：TN911

资助基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金200405

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：283-285