10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.112
基于模糊推理的移动机器人导航研究
本文采用模糊控制的方法控制移动机器人的前进方向,在模糊控制中根据障碍物的实际位置及机器人运动方向与目标点夹角的不同情况,给出了机器人的反应规则.移动机器人的运动方向的控制利用自启发式规则进行模糊推理而实现.
移动机器人、模糊控制、运动方向
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TP24(自动化技术及设备)
黑龙江海外学人基金1055HQ036;黑龙江省政府博士后启动基金
2007-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
278-279,206