能力风暴机器人AS-UⅡ目标搜索研究

摘要：

能力风暴机器人AS-UⅡ一般是通过一种或者两种自身携带的传感器实现目标搜索,但目标位置确定比较粗糙.通过综合应用多种传感器,采用粗搜索和精搜索相结合的方法,建立随机漫游轨迹算法实现粗搜索,建立方向和位置误差算法以实现精搜索,最后设计了目标搜索程序进行了模拟仿真和实际应用试验.结果表明:搜索目标可行,目标位置确定准确,其误差与一般搜索方法相比,大大降低,达到满意效果.

关键词：风暴机器人、目标搜索、路径规划

所属期刊栏目：23

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省教育厅自然科学计划03KJD520077;江苏大学大学生科研立项项目;江苏大学机械工程学院大学生科研立项项目

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：275-277