10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.109
一种机器人的寻迹算法
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式.根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法.即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动.甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错.
机器人、寻迹算法、规则
23
TP242.6(自动化技术及设备)
2007-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
269-270
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10.3969/j.issn.1008-0570.2007.02.109
机器人、寻迹算法、规则
23
TP242.6(自动化技术及设备)
2007-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
269-270
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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