ARM核微处理器在智能运动控制器中应用

摘要：

本文利用具有ARM核微处理器-AT91FR40162强大的运算能力和控制功能,结合智能算法的某些优点,实现高速实时在线插补、误差补偿和复杂的运动学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳,同时充分利用网络技术优势,通过网络连接方式减少系统的连线,提高系统的实用性和信息交互的可靠性.

关键词：ARM核微处理器、模糊在线插值算法、运动控制器

所属期刊栏目：23

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：江西省自然科学基金0020004

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：194-195,212