基于Linux的实时数字控制系统设计

摘要：

本文主要分析了半实物仿真中实时数字控制系统的特征及要求,并对实时控制和实时系统作了简要的分析.最后结合一个对直流电机进行PID控制的实例,说明了如何构建一个以通用计算机和Linux为基础的实时数字控制器,及其可行性.

关键词：实时数字控制、Linux

所属期刊栏目：23

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科技预研项目

在线出版日期：2007-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-10,52