室内机器人及其路径跟踪网络设计

摘要：

近年来,室内移动机器人的研究和设计成为关注的焦点.我们采用单片机作为机器人的核心控制器,利用超声波传感器、碰撞传感器、步进电机及其控制芯片Ta8435联合制作开发了机器人实验平台.最后介绍了模糊控制、模糊神经网络,并利用模糊控制和模糊神经网络技术对室内机器人导航中的模糊控制避障和模糊神经网络路径跟踪作了MATLAB仿真研究,达到了预期的目的.

关键词：室内机器人、模糊控制、模糊神经网络、轨迹跟踪

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金70371004

在线出版日期：2007-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：182-184