基于柔性机器人的集成控制融合实验研究探讨

摘要：

针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略--集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统.目前正在实验室借助于此控制系统验证该控制策略的可行性及有效性.

关键词：集成控制融合、性能评价、柔性机器人、PMAC

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50575002

在线出版日期：2007-01-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：170-171,133