10.3969/j.issn.1008-0570.2006.34.089
非线性倒立摆的BP神经网络系统辨识
基于BP神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理.通过在MATLAB环境下,对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP神经网络辨识结构,并对辨识结果进行了分析.结果表明BP神经网络对非线性倒立摆模型的辨识是有效的.
BP神经网络、倒立摆、系统辨识
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TP273(自动化技术及设备)
2007-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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