10.3969/j.issn.1008-0570.2006.32.091
基于网络的机器人远程系统设计与实现
本文首先介绍了机器人远程系统的构成,它主要包括操作者、主机器人、网络、从机器人以及任务对象.然后介绍三种用于远程系统的控制方法:预测显示控制、非时间参照控制、迭代学习控制,论述了各种控制方法的原理.最后介绍了基于WEB的机器人远程系统的结构,较为详细地介绍了里面的几个主要模块.
WEB、机器人、网络、人工智能
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TP242.6(自动化技术及设备)
河南省教育厅科技攻关项目2004A027
2007-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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