10.3969/j.issn.1008-0570.2006.32.087
基于插值A*算法的路径规划
提出一个基于插值的路径规划算法-插值A*.此算法可以在每个栅格路径代价不一致的情况下生成一条平滑路径.由于大多数基于栅格算法规划的路径只能从一个栅格中心到另一栅格中心,也就限制了路径的方向只能是倍数,所以所谓最优路径其实是次优的.插值A*算法在路径规划时,使用线形插值来计算出更精确的路径代价,由此产生更优路径.
移动机器人、路径规划、插值A*
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TP242(自动化技术及设备)
国防科研项目
2007-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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