10.3969/j.issn.1008-0570.2006.32.030
基于AT89C52单片机多超声信号融合系统设计
本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航.系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯.利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础.
多通道、超声测距、信息融合
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TP274(自动化技术及设备)
国防科技预研项目
2007-01-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
86-88,80