自主飞行机器人导航系统设计

摘要：

自主飞行机器人系统是以微型直升机模型为载体的复杂系统.在该系统中导航系统采集各传感器数据得到机器人当前飞行姿态、空间位置以及相应的监控信息,控制模块依此监控信息按照给定策略计算并发出控制信号,实现飞行机器人的自主控制.本文对自主飞行机器人导航系统设计及功能实现做出了详细阐述.首先,给出了本自主飞行机器人的系统构造;其次,给出了导航系统的硬件组成部分以及各部分所完成的功能任务;最后阐述了导航系统的功能实现,包括飞行姿态和空间位置的获取.

关键词：自主飞行机器人、导航系统、自主控制

所属期刊栏目：22

分类号：TH-39

资助基金：华北电力大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：10-12