基于PCI-1711L的网络遥操作机器人实验系统的研制

摘要：

本文主要阐述了由PCI-1711L数据采集卡和VC++6.0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件设计,并对如何通过PCI-1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨.实验结果表明,该系统设计可靠,人机界面友好,可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量.

关键词：PCI-1711L、数据采集、遥操作机器人

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60575051;江苏省高校自然科学基金03KJB120005

在线出版日期：2006-11-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,180