10.3969/j.issn.1008-0570.2006.29.002
自重构机器人机载控制系统的开发
本文主要介绍了自重构机器人机载控制系统的硬件和软件设计,在硬件设计中各功能模块尽量采用高度集成的控制芯片,使机器人任务的调度与执行分离,软件设计充分考虑硬件的特点,采用了状态机结构.实验表明,该控制系统工作可靠,实时性强,而且有利于实现机器人团队的智能化控制.
自重构机器人、控制、硬件、软件
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TP271.4(自动化技术及设备)
2006-11-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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