10.3969/j.issn.1008-0570.2006.25.025
模糊神经网络PID控制在焊缝跟踪中的应用
设计了一种基于神经网络结构的模糊控制器,并将它与PID控制器相结合,动态的调整PID参数.系统根据技术人员的经验和知识,离线的进行学习,使得模糊神经网络掌握调节PID参数的规则,模糊神经网络根据系统的偏差和偏差变化率实时的对PID的三个参数进行优化.以电弧传感器作为对象,通过仿真试验,证明了在相同的PID算法下,此控制方法起到较好的效果,说明此算法是可行的.
自适应PID、模糊神经网络、焊缝跟踪
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50075037;江西省自然科学基金550079
2006-11-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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