10.3969/j.issn.1008-0570.2006.23.075
多舵机控制在可遥操作个人机器人上的应用
文章介绍的机器人的实现了GSM短信息远程控制技术和基于GPS的自主定位技术.机器人能够模仿人类的动作行为是机器人学的一个研究重点,本文提出了一种多舵机控制方法,实现了机器人学习并模仿人类的动作.通过语音识别和语音合成技术实现机器人和人自然和谐交互.
个人机器人、GSM远程控制、GPS定位、多舵机控制模型
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60573059;北京科技大学校科研和教改项目
2006-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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