10.3969/j.issn.1008-0570.2006.23.071
软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用
介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点.分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制.运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNx平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现.设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性.
移动机器人、设计模式、总线模式、面向对象
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TP393(计算技术、计算机技术)
国家高技术研究发展计划863计划2005AA404290-1
2006-10-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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