基于人工心理的机器人平台的研究与实现

摘要：

本文提出并实现了一种基于人工心理的机器人平台.平台采用上下位机结构,上位机采用嵌入式PC,利用语音合成与识别技术、图像识别与处理技术实现多通道人机交互,利用人工智能和人工心理理论建立数学模型,实现机器人的智能化和情感化交互;下位机采用PIC单片机系统实现机器人的行为控制.实验结果表明,机器人可以与人实现和谐的情感智能交互.

关键词：人工心理、人工智能、机器人

所属期刊栏目：22

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：北京市重点实验室基金TDXX0503;北京科技大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：209-211,221