非线性系统的模糊自适应输出反馈控制

摘要：

针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控制器的性能.

关键词：非线性系统、模糊控制、鲁棒控制、高增益观测器

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技攻关计划2005BA102C

在线出版日期：2006-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：35-37