基于四腿机器人足球比赛的多智能体协调控制

摘要：

依托RoboCup四腿组机器人足球比赛,结合图像处理和无线网络通讯手段,建立反映赛场对象定位信息的环境模型,并基于此模型探讨多智能体动态角色分配与协调控制的实现方法.

关键词：RoboCup、环境模型、动态角色分配、协调控制

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：249-251