基于ATmega16的变滚转速率飞行器姿态控制器设计

摘要：

由于受横风、初始扰动和发动机参数偏差等因素的影响,变滚转速率飞行器在飞行过程中的飞行姿态将会发生变化,从而导致其实际飞行轨迹偏离预定飞行轨迹.本文利用AVR微控制器ATmega16及相应的信号调理电路,进行姿态控制器的设计,采用鉴频鉴幅方法对飞行器姿态角偏差进行处理,能够有效地修正飞行器姿态角偏差,完成对飞行器在变滚转速率飞行状态下的自适应姿态控制.

关键词：变滚转速率、飞行器、姿态控制器

所属期刊栏目：22

分类号：TP368.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委科技发展计划项目KM200510772012

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：100-106,275