基于MSP430单片机的云台控制系统设计与实现

摘要：

为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求,提出了基于MSP430单片机及两相步进电机细分驱动芯片A3977的球形摄像机云台控制系统实现方案,并详细阐述了系统组成结构、软硬件设计.实践结果表明该系统具有调速范围宽、定位精度高、成本低及可靠性好等优点,具有良好的市场应用前景.

关键词：MSP430单片机、云台控制、步进电机

所属期刊栏目：22

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省博士后科研项目0502027B

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93