基于LINUX的通用实时控制软件设计

摘要：

本文简要介绍了实时操作系统的概念,对RTAI与LINUX相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究,设计了基于双内核的通用实时操作系统的结构框架.并实现了高速数据采集卡、光纤卡、多串口等硬件的LINUX实时高速驱动,并在实时控制平台上实现了相关控制和仿真算法.最终在此基础上开发了基于UNIX/LINUX的高速硬实时控制软件,试验表明其具有较高的运行效率.

关键词：硬实时、LINUX、RTAI、双内核

所属期刊栏目：22

分类号：TP311;TP316.2(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防科研项目51401040404BQ0152

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-63