10.3969/j.issn.1008-0570.2006.20.023
基于LINUX的通用实时控制软件设计
本文简要介绍了实时操作系统的概念,对RTAI与LINUX相结合的双内核硬实时操作系统进行了深入的研究,设计了基于双内核的通用实时操作系统的结构框架.并实现了高速数据采集卡、光纤卡、多串口等硬件的LINUX实时高速驱动,并在实时控制平台上实现了相关控制和仿真算法.最终在此基础上开发了基于UNIX/LINUX的高速硬实时控制软件,试验表明其具有较高的运行效率.
硬实时、LINUX、RTAI、双内核
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TP311;TP316.2(计算技术、计算机技术)
国防科研项目51401040404BQ0152
2006-08-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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