仿生机器鱼的设计及其运动控制研究

摘要：

本文基于简化的鲹科鱼类的运动学模型,采用多关节的驱动方式和一种多电机的角度控制算法对机器鱼进行运动控制,并通过实验得到了验证,同时,为机器鱼设计了传感器网络,并运用智能避障的方法,使机器鱼具备一定的自主能力.

关键词：仿生机器鱼、运动控制、智能避障

所属期刊栏目：22

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：北京市重点实验室基金TDXX0503;北京科技大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：252-254,180