基于DSP和FPGA的导航系统的信息融合研究

摘要：

本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法:最后进行仿真试验,验证本文的设计.

关键词：组合导航、信息融合、Kalman 滤波、时间同步

所属期刊栏目：22

分类号：TP274;TN967.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：212-213,48