基于DSP的NURBS曲线插补控制

摘要：

本文介绍了一种基于TMS320LF2407a DSP芯片的运动控制卡的设计方法及NURBS插补的概念,提出了实现NURBS曲线插补的一种实时方法,采用基于参数递推预估与校正的参数曲线插补算法,有效地简化了插补过程中的轨迹计算,避免了对曲线的直接求导和曲率半径等复杂计算,该算法显著减小了插补计算时间,从而能够适应运动控制系统的高速高精度要求.

关键词：DSP、运动控制、NURBS插补

所属期刊栏目：22

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划50475044;教育部科学技术研究项目5004106;广东省博士启动基金20040562005;广东省自然科学基金04300155

在线出版日期：2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：181-183