CANopen协议分析与实现

摘要：

作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性.随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业.本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明.

关键词：CANopen、对象字典、SDO、PDO、网络管理

所属期刊栏目：22

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60334010;中国科学院资助项目60474047;广东省博士启动基金20030561013;广东省自然科学基金31406

在线出版日期：2006-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：104-106,158