10.3969/j.issn.1008-0570.2006.16.068
基于小波变换和Kalman滤波的多传感器数据融合
不同的传感器数据采集系统采集的数据具有不同的分辨率,因而需要解决多分辨率数据的融合技术和方法.Kalman滤波对非平稳信号具有较强的估计能力,能对信号所有的频率成分同时进行处理;小渡变换的多分辨分析正好提供了有效的多分辨率信息处理方法.因此本文基于小波变换的分时分频多分辨率特点,把信号进行小波变换,然后分别在各尺度上进行Kalman滤波估计,最后通过Mallat快速重构算法,得到融合后的结果.
小波变换、Kalman滤波、传感器、数据融合、多分辨分析
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TN911.72
湖北省教育厅科研项目D200517001
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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179-181