基于NTD的插值FLC控制算法的研究与应用

摘要：

针对具有滞后性、非线性和耦合性的高精度运动轨迹控制,尤其在控制对象精确的数学模型难以建立的情况下,很难实现精确的定位,本文提出了基于非线性跟踪微分器(NTD)的插值模糊控制(IFLC)算法;并以大射电望远镜精调Stewart平台为控制对象,分析了控制策略,对其进行数值仿真和试验研究,得到了较高的控制精度;此种控制算法对于大滞后、非线性、强耦合的控制系统具有较高的可行性和高效性,同时易于工程实现.

关键词：非线性跟踪微分器、插值模糊控制算法、Stewart平台

所属期刊栏目：22

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金10433020

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：114-116